Есть большая группа организмов, называется класс по латыни Holothuroidea, по русски Голотурии, по английски - Sea Cucumbers (морские огурцы). Так что "морской огурец" и "голотурия" это одно и тоже и показывает только на принадлежность животного к этой огромной группе.
Внутри группы есть род Cucumaria - Кукумария. К этому роду относится куча видов, один из которых, тропический, называют морское яблоко. Латинское название яблока, насколько я знаю, Cucumaria tricolor (или, иногда пишут Paracucumaria tricolor) - кукумария трехцветная. Так же к этому роду относят множество менее красивых видов (черных, коричневых, у нас в море их много). То есть слово "кукумария" обозначает большое количесво видов, куда и цветастое яблоко относится. Насколько я знаю, кукумарии грунт не едят, они питаются обсасывая свои щупальцы, которыми ловят микроскопическую взвесь из воды.
Есть еще род Holothuria, куда относится Holothuria edulis ползающая по песку. Поэтому и возникает путаница - русское слово "голотурия" может указывать именно на вид Holothuria edulis, но так же может указывать на то, что данный организм просто относится к большому классу Голотурии. Причем в этом втором значении слово голотурия чаще всего и употребляется. Когда говорят голотурия, то подразумевают под этим любой вид этого класса - и трехцветное "яблоко", и обычных кукумарий из наших морей, и упомянутую выше роющую Holothuria edulis, и огромную кучу мелких видов, многие из которых живут у нас в акваримах.
Информация из ..Ну вот видите, он оказался и голотурией, и кукумарией в одном лице. Также мое утверждение о не токсичности - соответствует Бургессу. Единственное, содержал я его и при нитратах и при прочем негативе - штука железная. Но спинороги наверное могут его покусать.
http://www.aqualogo.ru/phpbb2/index.php?showtopic=8965